Grob- Und Feinverschiebung - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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Frames

6.3 Grob- und Feinverschiebung

6.3 Grob- und Feinverschiebung
Funktion
Feinverschiebung
Mit dem Befehl CFINE (X, ..,Y, ...) kann
eine Feinverschiebung des Basisframes und aller
einstellbaren Frames programmiert werden.
Grobverschiebung
Mit CTRANS(...) wird die Grobverschiebung
festgelegt.
Grob- und Feinverschiebung addieren sich zur
Gesamtverschiebung.
Programmierung
$P_UBFR=CTRANS(x, 10) : CFINE(x, 0.1) : CROT(x, 45) ;Verkettung von
$P_UIFR[1]=CFINE(x, 0.5, y, 1.0, z, 0.1)
Der Zugriff auf die Einzelkomponenten der Feinver-
schiebung erfolgt durch die Komponentenangabe FI.
Programmierung
DEF REAL FINEX
FINEX=$P_UIFR[$P_UIFRNUM, x, FI] ;Auslesen der Feinverschiebung über
FINEX=$P_UIFR[3, X, FI]
Eine Feinverschiebung kann nur erfolgen, wenn das
MD18600: MM_FRAME_FINE_TRANS=1 ist.
Eine über die Bedienung geänderte Feinverschie-
bung wird erst nach Aktivierung des entsprechenden
Frames aktiv, d. h. die Aktivierung erfolgt über
G500, G54...G599. Eine aktivierte Feinverschiebung
eines Frames ist solange aktiv, solange der Frame
aktiv ist.
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Spiegelung
Framestruktur mit Feinverschiebung
;Verschiebung, Feinverschiebung
;und Rotation
;mit CFINE einschl. Grobverschiebung
;überschrieben
;
Definition der Variable FINEX
;die Variable FINEX
;Auslesen der Feinverschiebung der X-Achse
;im 3.Frame über die Variable FINEX
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
Skalierung
Rotation
Feinverschiebung
Grobverschiebung
;der gesamte Frame wird
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