Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 398

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Bahnfahrverhalten
9.5 Vorschubverlauf, FNORM, FLIN, FCUB, FPO
Programmierbeispiel
In diesem Beispiel finden Sie die Programmierung
und grafische Darstellung verschiedener
Vorschubprofile.
N1 F1000 FNORM G1 X8 G91 G64
N2 F2000 X7
N3 F=FPO(4000, 6000, -4000)
N4 X6
N5 F3000 FLIN X5
N6 F2000 X8
N7 X5
N8 F1000 FNORM X5
N9 F1400 FCUB X8
N10 F2200 X6
N11 F3900 X7
N12 F4600 X7
N13 F4900 X5
N14 FNORM X5
N15 X20
9-398
Vor-
schub
5000
4000
3000
2000
1000
N N
1 2
Konstantes Vorschubprofil, Kettenmaßang.
Sprunghafte Sollgeschwindikeitsänderung
Vorschubprofil über Polynom mit Vorschub
4000 am Satzende
Polynomvorschub 4000 gilt als modaler Wert
Lineares Vorschubprofil
Lineares Vorschubprofil
Linearer Vorschub gilt als modaler Wert
Konstantes Vorschubprofil mit sprunghafter
Beschleunigungsänderung
Alle folgenden satzweise programmierten F-
Werte werden mit Splines verbunden
Splineprofil ausschalten
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
N N N N N N N N N
4 5 8
3 6 7 9 10 11 12
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Bahn-
weg
N N N N
13 15
14