Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 414

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Bahnfahrverhalten
9.9 Wiederanfahren an Kontur, REPOSA/L REPOSQ/H, RMI/N RMB/E
Anfahren auf einer Geraden, REPOSA, REPOSL
Das Werkzeug fährt den Wiederanfahrpunkt direkt
auf einer Geraden an.
Mit REPOSA werden automatisch alle Achsen ver-
fahren. Bei REPOSL können Sie die zu verfahren-
den Achsen angeben.
Beispiel:
REPOSL RMI DISPR=6 F400
oder
REPOSA RMI DISPR=6 F400
Anfahren im Viertelkreis, REPOSQ, REPOSQA
Das Werkzeug fährt den Wiederanfahrpunkt auf ei-
nem Viertelkreis mit Radius DISR=... an. Den not-
wendigen Zwischenpunkt zwischen Start- und Wie-
deranfahrpunkt berechnet die Steuerung automa-
tisch.
Beispiel:
REPOSQ RMI DISR=10 F400
Anfahren im Halbkreis, REPOSH, REPOSHA
Das Werkzeug fährt den Wiederanfahrpunkt auf ei-
nem Halbkreis mit Durchmesser DISR=... an. Den
notwendigen Zwischenpunkt zwischen Start- und
Wiederanfahrpunkt berechnet die Steuerung auto-
matisch.
Beispiel:
REPOSH RMI DISR=20 F400
9-414
Y
Wiederanfahr-
punkt
Y
Wiederanfahr-
punkt
Y
Wiederanfahr-
punkt
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
Unterbrechungspunkt
REPOSL
Zwischen-
punkt
R E PO S Q
Startpunkt
Zwischen-
punkt
Startpunkt
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