Programmierung Vorschub - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

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03.04

Programmierung Vorschub

FORI1
FORI2
Der programmierbare Vorschub entspricht bei
Orientierungsbewegungen einer Winkelgeschwin-
digkeit [Grad/min].
Wirksamkeit des Vorschubes über G-Code:
Bei Programmierung von ORIAXES kann der
Vorschub für eine Orientierungsachse über die
FL[ ]-Anweisung (feed limit) begrenzt werden.
Bei Programmierung von ORIVECT muß der
Vorschub mit FORI1 oder FORI2 programmiert
werden. Im NC-Satz darf FORI1 und FORI2 nur
einmal programmiert werden. Bei dieser
Programmierung wird immer auf kürzestem Weg
verfahren.
Bei der überlagerten Bewegung von Drehen und
Schwenken wirkt jeweils der kleinste Vorschub. Der
Vorschub entspricht bei Orientierungsbewegungen
einer Winkelgeschwindigkeit [Grad/min].
Verfahren Geometrieachsen und Orientierungs-
achsen gemeinsam eine Bahn, wird die Verfahr-
bewegung aus dem kleinsten Vorschub bestimmt.
Erweiterte Interpolation ab SW 6.1
Mit der erweiterten Orientierung ist es möglich
Orientierungsänderungen entlang sich einer im
Raum befindlichen Kegelmantelfläche auszuführen.
Folgende Programmierangaben sind erforderlich:
• Startorientierung durch vorhergehenden Satz
• Endorientierung entweder durch den
Richtungsverktor mit A3, B3, C3 oder in
Eulerwinkel bzw. in RPY-Winkel über A2, B2, C2
• Drehachse des Kegels als Vektor mit A6, B6, C6
• Öffnungswinkel PSI mit den Bezeichner NUT
• Zwischenorientierung mit A7, B7, C7
Literaturhinweise:
SINUMERIK 840D/FM-NC Funktionsbeschreibung
(Teil 3), "Transformationspaket Handling".
/FB/ F2, 3- bis 5-Achstransformationen
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
7.1 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation: TRAORI
Vorschub für das Schwenken des Orientierungsvektors auf dem Großkreis
Vorschub für die überlagerte Drehung um den geschwenkten
Orientierungsvektor
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Transformationen
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