Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 499

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03.04
2. Bewegungssynchronaktionen
WHENEVER $AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]–ii2 DO ->
-> $AA_OVR[X]=0 $AC_MARKER[0]=0
Immer wenn
kleiner
dann
und
WHENEVER $AA_IM[Z]>=$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z] DO $AA_OVR[Z]=0
Immer wenn
größer gleich
dann
WHENEVER $AA_DTEPW[X]==0 DO $AC_MARKER[0]=1
Immer wenn
gleich
dann
WHENEVER $AC_MARKER[0]==1 DO $AA_OVR[X]=0 $AA_OVR[Z]=100
Immer wenn
gleich
dann
-> muß in einem Satz programmiert werden
3. Pendel starten
OSCILL[Z]=(X) POSP[X]=(5,1,1)
M30
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln
die aktuelle Position der Pendelachse Z im MKS
als der Beginn des Umkehrbereichs 2 ist,
setze den axialen Override der Zustellachse X auf 0%
den Merker mit dem Index 0 auf den Wert 0.
die aktuelle Position der Pendelachse Z im MKS
der Umkehrposition 2 ist,
setze den axialen Override der Pendelachse Z auf 0%.
der Restweg der Teilzustellung
0 ist,
setze den Merker mit dem Index 0 auf den Wert 1.
der Merker mit dem Index 0
1 ist,
setze den axialen Override der Zustellachse X auf 0%, damit wird eine zu
frühe Zustellung verhindert (Pendelachse Z hat den Umkehrbereich 2 noch
nicht wieder verlassen, die Zustellachse X ist aber bereit für eine erneute
Zustellung)
setze den axialen Override der Pendelachse Z auf 100% (damit wird die 2.
Synchronaktion aufgehoben).
Starten der Achsen
Der Pendelachse Z wird die Achse X als
Zustellachse zugewiesen.
Die Achse X soll bis Endposition 5 in
Schritten von 1 fahren.
Programmende
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Pendeln
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