Ac-Regelung (Additiv); Additive Beeinflussung Des Programmierten Vorschubs - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

10
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen

10.4.9 AC-Regelung (additiv)

Programmierbeispiel
Additive Beeinflussung des programmierten
Vorschubs
Ein programmierter Vorschub soll additiv über den
Strom der X-Achse (Zustellachse) geregelt werden:
Der Vorschub soll um +/- 100 mm/min variieren,
wobei der Strom um +/-1A um den Arbeitspunkt bei
5A schwankt.
1. Polynomdefinition
Bestimmung der Koeffizienten
y = f(x) = a
a = -100mm/1 min A
1
a = -(-100)*5 =500
0
a = a
2 3
Glied)
Obergrenze = 100
Untergrenze = -100
Daraus folgt:
FCTDEF(1,-100,100,500,-100,0,0)
2. AC-Regelung einschalten
ID=1 DO SYNFCT(1,$AC_VC,$AA_LOAD[x])
10-450
2 3
+ a x + a x + a x
0 1 2 3
= 0 (kein quadratisches und kubisches
;Über $AA_LOAD[x] aktuelle Achslast (% max. Antriebsstrom) lesen, mit oben
definiertem Polynom Bahnvorschubkorrektur berechnen.
F
[ ]
mm/min
Obergrenze
100
Untergrenze
-100
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
Ι
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[ ] A
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