Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 376

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Bahnfahrverhalten
9.3 Kurventabellen CTABDEF, CTABEND, CTABDEL, CTAB,
Erläuterung der Parameter
FAchse
LAchse
R10
LW
FW
n, m
a, b
grad
p
applim
aproxLW
FAchse,LAchse
memType
Zum Thema Leitwert und Folgewert siehe Abschnitt
"Axiale Leitwertkopplung" in diesem Kapitel.
Für Diagnose Achskopplungen und Optimierung der
Resourcennutzung existieren weitere Funktionen.
Weitere Informationen hierzu siehe
/FB/, M3, Achskopplungen und ESR
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Folgeachse
Achse, die über die Kurventabelle programmiert wird.
Leitachse
Achse, durch die der Leitwert programmiert wird.
Parametername
Parametername, in dem der Start- bzw. Endwert abgelegt werden soll.
Leitwert
Positionswert der Leitachse, zu dem ein Folgewert berechnet werden
soll.
Folgewert
Positionswert der Folgeachse, zu dem der Leitwert berechnet werden
soll.
Nummer der Kurventabelle; n < m z.B. bei CTABDEL(n, m)
Die Nummer einer Kurventabelle ist eindeutig und unabhängig vom
Speichertyp. Es können keine Tabellen mit der gleichen Nummer im
SRAM und im DRAM liegen.
Intervall des Leitwertes (Angabe bei CTABMIN und CTABMAX
optional)
Für das Intervall sind beide Grenzen a und b erforderlich. Bei Werten,
die außerhalb des Definitionsbereichs des Leitwertes der Kurventabelle
liegen, wird einer der beiden Grenzwerte des Leitwertes genommen.
Parametername für Steigungsparameter.
Eintragsplatz (im Speicherbereich memType).
Kennung für Tabellenperiodizität:
0 Tabelle ist nicht periodisch
1 Tabelle ist periodisch bezüglich Leitachse
2 Tabelle ist periodisch bezüglich Leitachse und Folgeachse
Näherungslösung für Leitwert, falls zu einem Folgewert kein eindeutiger
Leitwert bestimmt werden kann.
Optionale Angabe von Folge- und/oder Leitachse.
Optionale Angabe des Speichertypes der NC: "DRAM" / "SRAM"
Falls für diesen Parameter kein Wert programmiert wird, wird der mit
dem MD 20905: CTAB_DEFAULT_MEMORY_TYPE eingestellte
Standard Speichertyp verwendet.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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