Fehlerreaktionen; Fahren Auf Festanschlag Fxs Und Focon/Focof; Erklärung - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

10
03.04
10.4.25

Fehlerreaktionen

Funktion
Fehlerreaktionen können mit Synchronaktionen
programmiert werden, indem Zustandsvariable
abgefragt werden und entsprechende Aktionen
ausgelöst werden.
Mögliche Reaktionen auf Fehlerzustände sind:
• Achse stoppen: Override=0
• Alarm setzen: Mit SETAL können Zyklen-Alarme
aus Synchronaktionen gesetzt werden.
• Ausgang setzen
• sämtliche in Synchronaktionen mögliche Aktionen
Programmierbeispiel
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO $AA_OVR[X2]=0
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO SETAL(61000)
10.4.26

Fahren auf Festanschlag FXS und FOCON/FOCOF

Erklärung
FXS[Achse]
FXST[Achse]
FXSW[Achse]
FOCON[Achse]
FOCOF[Achse]
FOCON/FOCOF
 Siemens AG 2004 All rights reserved.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
;Wenn Sicherheitsabstand zwischen Achsen X1 und X2 zu klein, Achse X2 anhalten.
;Wenn Sicherheitsabstand zwischen Achsen X1 und X2 zu klein, Alarm setzen.
FXS und FOC in Synchronaktionen
Anwahl nur in Systemen mit digitalen Antrieben (VSA, HSA, HLA)
Veränderung des Klemmoments FXST
Veränderung des Überwachungsfensters FXSW
Aktivierung der modal wirksamen Moment/Kraft - Begrenzung
Abschalten der Moment/Kraft - Begrenzung
Die Programmierung der Achse erfolgt in den eckigen Klammern.
Zulässig sind:
– Geometrieachs - Bezeichner
– Kanalachs - Bezeichner
– Maschinenachs - Bezeichner
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10
10-467