Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 372

9
Bahnfahrverhalten
Weitere Hinweise
Beschleunigung und Geschwindigkeit
Die Beschleunigungs- und
Geschwindigkeitsgrenzen der zur Kopplung
gehörenden Achsen werden durch die "schwächste
Achse" des Mitschleppverbandes bestimmt.
Programmierbeispiel
Das Werkstück soll zweiseitig mit der dargestellten
Achskonstellation bearbeitet werden. Dazu bilden
Sie 2 Mitschleppverbände.
...
N100 TRAILON(V,Y)
N110 TRAILON(W,Z,–1)
N120 G0 Z10
N130 G0 Y20
...
N200 G1 Y22 V25 F200
...
TRAILOF(V,Y)
TRAILOF(W,Z)
9-372
Achse
Y
Achse
Z
Achse
X
Einschalten des 1. Mitschleppverbandes
Einschalten des 2. Mitschleppverbandes
Koppelfaktor negativ: Mitschleppachse fährt
jeweils in entgegengesetzter Richtung wie
Leitachse
Zustellung der Z- und W-Achse in entgegen-
gesetzter Achsrichtung
Zustellung der Y- und V-Achse in gleicher
Achsrichtung
Überlagerung einer abhängigen und unab-
hängigen Bewegung der Mitschleppachse
"V"
Ausschalten des 1. Mitschleppverbandes
Ausschalten des 2. Mitschleppverbandes
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
Achse
V
 Siemens AG 2004 All rights reserved.
9
Achse
W