Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 278

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Transformationen
7.1 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation: TRAORI
Der Flächennormalenvektor muß innerhalb eines
über Maschinendatum einstellbaren Grenzwertes
senkrecht zur Bahntangente stehen, ansonsten wird
Alarm ausgegeben.
Programmierung der Werkzeugorientierung mit
LEAD und TILT
Die resultierende Werkzeugorientierung wird
ermittelt aus:
− Bahntangente,
− Flächennormalenvektor
− Voreilwinkel LEAD
− Seitwärtswinkel TILT am Satzende
Erläuterung der Befehle
LEAD
TILT
Verhalten bei Innenecken (bei 3D-WZK)
Wenn der Satz an einer Innenecke verkürzt wird,
wird die resultierende Werkzeugorientierung ebenso
am Satzende erreicht.
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Winkel relativ zum Flächennormalenvektor, in der von Bahntangente
und Flächennormalenvektor aufgespannten Ebene
Winkel in der Ebene, senkrecht zur Bahntangente relativ zum
Flächennormalenvektor
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
03.04
TILT
LEAD
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