Positionierbewegungen - Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung

10
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
10.4.13

Positionierbewegungen

Funktion
Achsen können vollkommen asynchron zum
Teileprogramm aus Synchronaktionen heraus
positioniert werden. Die Programmierung von
Positionierachsen aus Synchronaktionen empfiehlt sich
für zyklische Abläufe oder Vorgänge, die stark
ereignisgesteuert sind. Aus Synchronaktionen heraus
programmierte Achsen heißen Kommandoachsen.
Ab SW 5 sind die G70/G71/G700/G710 G-Codes in
Synchronaktionen programmierbar. Damit kann das
Maßsystem für Positionieraufgaben in
Synchronaktionen festgelegt werden.
Literatur: /PG/ Kap. 3 "Wegangaben"
/FBSY/ "Starten von Kommandoachsen"
Das Maßsystem wird mit G70/G71/G700/G710
festgelegt.
Durch Programmieren von G-Funktionen in der
Synchronaktion kann die INCH/METRIC-Bewertung
für die Synchronaktion unabhängig vom
Teileprogrammkontext festgelegt werden.
Beispiel 1
N100 R1=0
N110 G0 X0 Z0
N120 WAITP(X)
N130 ID=1 WHENEVER $R==1 DO POS[X]=10
N140 R1=1
N150 G71 Z10 F10
N160 G70 Z10 F10
N170 G71 Z10 F10
N180 M30
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Programmumgebung beeinflußt
Positionierweg der Positionierachse
(keine G-Funktion im Aktionsteil der
Synchronaktion
Z=10 mm
Z=254 mm
Z=10 mm
SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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03.04
X=10 mm
X=254 mm
X=10 mm
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