Siemens SINUMERIK 840D Programmieranleitung Seite 430

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Bewegungssynchronaktionen
10.2 Grundbausteine für Bedingungen und Aktionen
• Bitweise Operatoren
Möglich sind die bitweisen Operatoren B_NOT,
B_AND, B_OR, B_XOR.
Operanden sind Variable oder Konstante vom
Typ INTEGER.
• Grundrechenarten
Echtzeitvariable vom Typ INTEGER und REAL
können durch die Grundrechenarten miteinander
oder mit Konstanten verknüpft werden (+, -, *, /,
DIV, MOD).
• Mathematische Funktionen
Auf Echtzeitvariablen vom Datentyp REAL
können mathematische Funktionen angewendet
werden (SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ABS,
TRUNC, ROUND, LN, EXP, ATAN2, POT,
SQRT, CTAB, CTABINV).
Beispiel:
DO $AC_PARAM[3] = COS($AC_PARAM[1])
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 03.04
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