Referenzieren Bei Abstandscodierten Referenzmarken; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Referenzpunktfahren (R1)

18.3 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken

In der Praxis hat sich bewährt, dass die zur Synchronisation benötigte Flanke des
Referenznockens in die Mitte zwischen zwei Synchron-Impulsen (Nullmarken) justiert wird.
Dies kann erreicht werden durch:
● MD34080 REFP_MOVE_DIST = MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR = MD 34100
● Achse referenzieren
● In der Betriebsart JOG die Achse um die halbe Weglänge zwischen zwei Nullmarken
● Nockenschalter so justieren, dass exakt an dieser Position geschaltet wird (NST
● Alternativ kann statt des Verschiebens des Nockenschalters der Wert von MD34092
18.3 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken
18.3.1

Allgemeines

Abstandscodierte Referenzmarken
Messsysteme mit abstandscodierten Referenzmarken bestehen aus zwei parallel
verlaufenden Maßstabsspuren:
● Inkrementelles Strichgitter
● Referenzmarkenspur
Der Abstand zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Referenzmarken ist definiert.
Somit lässt sich nach dem Überfahren zweier aufeinander folgender Referenzmarken die
absolute Position der Maschinenachse bestimmen. Bei einem Referenzmarken-Abstand von
z. B. ca. 10 mm wird zum Referenzieren der Maschinenachse nur ein Verfahrweg von ca.
20 mm benötigt.
Das Referenzieren kann von jeder beliebigen Achsposition aus in positiver wie negativer
Richtung erfolgen (Ausnahme: Verfahrbereichsenden).
304
REFP_SET_POS = 0 setzen
verfahren. Dieser Weg ist abhängig von der Steigung der Kugelrollspindel S und dem
Getriebefaktor n (z. B.: S=10 mm/Umdr, n=1:1 ergibt sich 5 mm Weg).
"Verzögerung Referenzpunktfahren" (V380x 1000.7)
REFP_CAM_SHIFT geändert werden.
WARNUNG
Wird der Referenznocken nicht genau justiert, kann ein falscher Sychron-Impuls
(Nullmarke) ausgewertet werden. Dadurch nimmt die Steuerung einen falschen
Maschinennullpunkt an und fährt die Achsen auf falsche Positionen. Software-
Endschalter wirken auf falsche Positionen und können so die Maschine nicht schützen.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln