Eaton easyE4 Handbuch Seite 575

6. Funktionsbausteine
6.2 Interrupt-Bausteine
Beispiel Inkremental-Wertgeber in easySoft 8
Palettiersystem mit Nullpositionierung
Immer wenn in Vorwärtsrichtung die Sollposition mit Merkerwort MW512 erreicht ist,
soll der Greifer das Material ablassen. Mit dem Setzen des Q01 im Interrupt-Pro-
gramm wird der Merker M511 im Hauptprogramm gesetzt und kann für das Rück-
fahren zur Nullposition verwendet werden.
Geräte-Eingang I3: Kanal A
Geräte-Eingang I4: Kanal B
Die Sollposition wird an Merker MW512 vorgegeben.
Abb. 261: easySoft 8 Hauptprogramm Inkremental-Wertgeber
Abb. 262: easySoft 8 Interrupt-Programm Inkremental-Wertgeber
easyE4 02/24 MN050009DE Eaton.com
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