Eaton easyE4 Handbuch Seite 385

Abb. 194: Sprungantwort des FT-Bausteines
Ausgangswert des FT-PT1-Signalglättungsfilter-Bausteines
Tangente
Der Ausgangswert basiert auf folgender Gleichung:
Y(t) = [T /T ] ∙ [ K ∙ ( X(t)-Y(t-1) ) ]
A G P
Y(t) = errechneter Ausgangswert zum Zeitpunkt t
T =Abtastzeit (wird intern ermittelt)
A
T = Ausgleichszeit
G
K = Proportionalverstärkung
P
X(t) = IST-Wert zum Zeitpunkt t
Y(t-1) = errechneter Ausgangswert zum Zeitpunkt
t-1
Abtastzeit
Die Abtastzeit T ist vom eingestellten Wert der Ausgleichszeit abhängig.
A
Bei Ausgleichszeit T
G
T ≦ 1000 ms
G
T > 1000 ms
G
Zykluszeit zu Abtastzeit
Für das Verhältnis von Zykluszeit t cyc zu Abtastzeit T A gilt, dass die Abtastzeit sehr
groß gegenüber der Zykluszeit sein soll, ca. Faktor 10: T A =10 ∙ t cyc . Die Abtastzeit
bestimmen Sie indirekt über den Wert für die Ausgleichszeit T G (siehe obige Tabelle).
Es gilt: t cyc << T A .
Für Anwendungsfälle, bei denen diese Bedingung nicht erreichbar ist, sollten Sie die
Zykluszeit mit Hilfe des ST-Bausteines (Sollzykluszeit) so parametrieren, dass die
Abtastzeit ein ganzzahliges Vielfaches der Zykluszeit erreicht.
t cyc ∙ n = T A
mit n = 1,2,3, ...
Der Baustein arbeitet tatsächlich immer mit einer Abtastzeit, die einem ganzzahligen
Vielfachen der Zykluszeit entspricht. Dies kann eine Verlängerung der parametrierten
Ausgleichszeit bewirken.
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Interne Ermittlung der Abtastzeit T
T = 10 ms
A
T = T G /100
A
6. Funktionsbausteine
6.1 Herstellerbausteine
A
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