Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 99

start
startet das Modul durch einen Übergang von
Wenn das Modul läuft, empfängt es die Bilder der Stereokamera und ist bereit, Marker zu erkennen.
Um Rechenressourcen zu sparen, sollte das Modul nur laufen, wenn dies nötig ist.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"accepted": "bool",
"current _
state":
}
stop
stoppt das Modul durch einen Übergang zu
Dieser Übergang kann auf dem Zustand
Wiedererkennungs-Informationen werden beim Stoppen gelöscht.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"accepted": "bool",
"current _
state":
}
restart
startet das Modul neu. Wenn im Zustand
dann wieder gestartet. In
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"accepted": "bool",
"current _
state":
}
detect
löst eine Markererkennung aus. Abhängig vom
auf dem zuletzt empfangenen Bildpaar (wenn true) oder wartet auf ein Bildpaar, das nach dem Aus-
lösen des Services aufgenommen wurde (wenn false, dies ist das Standardverhalten). Auch wenn der
Parameter auf true steht, arbeitet die Markererkennung niemals mehrmals auf einem Bildpaar.
Es wird empfohlen,
möglich, was zu einem Autostart und -stop des Moduls führt. Dies hat allerdings Nachteile: Erstens
dauert der Aufruf deutlich länger, zweitens funktioniert die Marker-Wiedererkennung nicht. Es wird
daher ausdrücklich empfohlen, das Modul manuell zu starten, bevor
Request:
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
7.3. TagDetect
IDLE
"string"
IDLE
RUNNING
"string"
RUNNING
wird das Modul nur gestartet.
IDLE
"string"
detect nur im Zustand RUNNING
nach RUNNING .
.
und FATAL durchgeführt werden. Alle Marker-
oder FATAL , wird das Modul erst gestoppt und
use _ cached _ images
-Parameter arbeitet das Modul
aufzurufen. Es ist jedoch auch im Zustand
detect
IDLE
aufgerufen wird.
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