Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 195

• hand_eye_calibration (boolean): Modul zur Hand-Auge-Kalibrierung.
• rectification (boolean): Modul zur Bildrektifizierung.
• self_calibration (boolean): Modul zur Selbstkalibrierung der Kamera.
• slam (boolean): SLAM-Modul.
• stereo (boolean): Stereo-Matching-Modul.
• svo (boolean): visuelle Odometrie-Modul.
Musterobjekt
{
"calibration": false,
"fusion": false,
"hand _ eye _
calibration": false,
"rectification": false,
"self _
calibration": false,
"slam": false,
"stereo": false,
"svo": false
}
LicenseComponents-Objekte sind in
LicenseConstraints: Versionseinschränkungen für Module.
Ein Objekt des Typs LicenseConstraints besitzt folgende Eigenschaften:
• image_version (LicenseComponentConstraint) - siehe Beschreibung von
traint
Musterobjekt
{
"image _
version": {
"max _
version": "string",
"min _
version":
}
}
LicenseConstraints-Objekte sind in
LicenseInfo: Informationen zur aktuell auf dem Sensor angewandten Softwarelizenz.
Ein Objekt des Typs LicenseInfo besitzt folgende Eigenschaften:
• components (LicenseComponents): siehe Beschreibung von LicenseComponents.
• components_constraints (LicenseConstraints) - siehe Beschreibung von
• valid (boolean): Angabe, ob eine Lizenz gültig ist oder nicht.
Musterobjekt
{
"components": {
"calibration": false,
"fusion": false,
"hand _ eye _
calibration": false,
"rectification": false,
"self _
calibration": false,
"slam": false,
"stereo": false,
"svo": false
},
8.2. REST-API-Schnittstelle
LicenseInfo
"string"
LicenseInfo
enthalten.
enthalten.
LicenseComponentCons-
LicenseConstraints
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
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