Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 182

GET
/api/v1/nodes/<node>/status
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"status": "running",
"timestamp": 1503075030.2335997,
"values": {
"baseline": "0.0650542",
"color": "0",
"exp": "0.00426667",
"focal": "0.844893",
"fps": "25.1352",
"gain": "12.0412",
"height": "960",
"temp _
left": "39.6",
"temp _
right": "38.2",
"time": "0.00406513",
"width": "1280"
}
}
Parameter
• node
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 404 Not Found
Referenzierte Datenmodelle
•
NodeStatus
Datenströme
Über die folgenden Ressourcen und Anfragen ist es möglich, auf die Datenströme der
(Abschnitt 8.3) zuzugreifen und diese zu konfigurieren. Mit diesen REST-API-Anfragen ist es möglich,
• die verfügbaren und laufenden Datenströme anzuzeigen, z.B.
curl -X GET http://<host>/api/v1/datastreams
• einen Datenstrom in Richtung eines Ziels zu starten, z.B.
curl -X PUT --header
<target-ip>:<target-port>'
• Datenströme zu stoppen, z.B.
curl -X DELETE http://<host>/api/v1/datastreams/pose?destination=<target-ip>:<target-port>
Die folgende Liste enthält alle REST-API-Anfragen zu Datenströmen:
8.2. REST-API-Schnittstelle
HTTP/1.1
( string ) – Modulname (obligatorisch)
– application/json
– Erfolgreiche Verarbeitung (Rückgabe: NodeStatus)
– Modul nicht gefunden
(Abschnitt 8.2.3)
'Content-Type: application/x-www-form-urlencoded'
http://<host>/api/v1/datastreams/pose
rc_dynamics-Schnittstelle
-d 'destination=
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