Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 181

Referenzierte Datenmodelle
• Service
PUT /nodes/{node}/services/{service}
Aufruf des Services eines Moduls: Die benötigten Argumente und die zugehörige Antwort hängt vom Modul
und vom Service ab.
Musteranfrage
PUT
/api/v1/nodes/<node>/services/<service>
Accept: application/json
{
"args": {}
}
Musterantwort
HTTP/1.1 200 OK
Content-Type: application/json
{
"set _
"name": pose",
"response": {
"message": "Grid detected, pose
"status": 1,
"success": true
}
}
Parameter
• node
•
service
JSON-Objekt zur Anfrage
•
service args
Anfrage-Header
• Accept
Antwort-Headers
• Content-Type
Statuscodes
• 200 OK
• 403 Forbidden
dul vorliegt.
• 404 Not Found
Referenzierte Datenmodelle
• Service
GET /nodes/{node}/status
Abruf des Status eines Moduls.
Musteranfrage
8.2. REST-API-Schnittstelle
(Abschnitt 8.2.3)
stored.",
( string ) – Modulname (obligatorisch)
( string ) – Name des Service (obligatorisch)
( Service ) – Beispielargumente (obligatorisch)
– application/json
– application/json
– Serviceaufruf erledigt (returns Service)
– Service-Aufruf verboten, z.B. weil keine valide Lizenz für dieses Mo-
– Modul oder Service nicht gefunden
(Abschnitt 8.2.3)
HTTP/1.1
178