Übersicht Über Die Parameter - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

Übersicht über die Parameter
Dieses Softwaremodul bietet folgende Laufzeitparameter:
Name Typ
exp _ auto
bool
exp _ auto _ mode
string
exp _ height
int32
exp _ max
float64
exp _ offset _ x
int32
exp _ offset _ y
int32
exp _ value
float64
exp _ width
int32
fps float64
gain _ value
float64
wb _ auto
bool
wb _ ratio _ blue
float64
wb _ ratio _ red
float64
6.1. Stereokamera
Tab. 6.1: Laufzeitparameter des
Min. Max. Default
false true
- - Normal
0 959
6.6e-05 0.018 0.007
0 1279
0 959
6.6e-05 0.018 0.005
0 1279
1.0 25.0
0.0 18.0
false true
0.125 8.0
0.125 8.0
rc _ stereocamera
-Moduls
Beschreibung
true Umschalten zwischen automatischer und
manueller Belichtung
Modus für automatische Belichtung, Normal
oder AdaptiveOut1
0 Höhe der Region für automatische Belichtung, 0
für das ganze Bild
Maximale Belichtungszeit in Sekunden, wenn
exp_auto auf true gesetzt ist
0 Erste Spalte der Region für automatische
Belichtung
0 Erste Zeile der Region für automatische
Belichtung
Maximale Belichtungszeit in Sekunden, wenn
exp_auto auf false gesetzt ist
0 Breite der Region für automatische Belichtung, 0
für das ganze Bild
25.0 Bildwiederholrate in Hertz
0.0 Manuelle Verstärkung in Dezibel, wenn exp_auto
auf false gesetzt ist
true Ein- und Ausschalten des manuellen
Weißabgleichs (nur für Farbkameras)
2.4 Blau-zu-Grün-Verhältnis, falls wb_auto auf false
gesetzt ist (nur für Farbkameras)
1.2 Rot-zu-Grün-Verhältnis, falls wb_auto auf false
gesetzt ist (nur für Farbkameras)
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