Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 116

{
"return _
code": {
"message": "string",
"int16"
"value":
}
}
get _ load _ carriers
load _ carrier _ ids
gibt die mit
load _ carrier _ ids
den keine
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"load _ carrier _
ids": [
"string"
]
}
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"load _
carriers": [
{
"id": "string",
"inner _
dimensions": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"outer _
dimensions": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"pose _
frame": "string",
"rim _
thickness": {
"x": "float64",
"y": "float64"
}
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
7.4. ItemPick und BoxPick
spezifizierten, gespeicherten Load Carriers (Behälter) zurück. Wer-
angegeben, enthält die Serviceantwort alle gespeicherten Behälter.
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