Silhouettematch - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

save _ parameters
Beim Aufruf dieses Services werden die aktuellen Parametereinstellungen des ItemPick- oder
BoxPick-Moduls auf dem rc_visard gespeichert. Das bedeutet, dass diese Werte selbst nach einem
Neustart angewandt werden. Bei Firmware-Updates oder -Wiederherstellungen werden sie jedoch
wieder auf den Standardwert gesetzt.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
reset _ defaults
Hiermit werden die Werkseinstellungen der Parameter dieses Moduls wiederhergestellt und ange-
wandt („factory reset"). Dies betrifft nicht die konfigurierten ROIs und Load Carrier.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}

7.5 SilhouetteMatch

7.5.1 Einführung
Das SilhouetteMatch-Modul ist ein optional erhältliches Modul, welches intern auf dem rc_visard läuft. Das
SilhouetteMatch-Modul erkennt Objekte, indem eine vordefinierte Silhouette („Template") mit Kanten im Bild
verglichen wird.
Bemerkung: Das SilhouetteMatch-Modul ist optional und benötigt eine eigene
erworben werden muss.
Für jedes Objekt, das mit dem SilhouetteMatch-Modul erkannt werden soll, wird ein Template benötigt. Robo-
ception bietet bietet hierfür einen Template-Generierungsservice auf ihrer
template-request-de/) an, auf der der Benutzer CAD-Daten oder mit dem System aufgenommene Daten hochla-
den kann, um Templates generieren zu lassen.
Templates bestehen aus den prägnanten Kanten eines Objekts. Die Kanten des Templates werden mit den erkann-
ten Kanten im linken und rechten Kamerabild abgeglichen, wobei die Größe der Objekte und deren Abstand zur
Kamera mit einbezogen wird. Die Posen der erkannten Objekte werden zurückgegeben und können beispielsweise
benutzt werden, um die Objekte zu greifen.
7.5. SilhouetteMatch
Lizenz (Abschnitt 9.6), welche
Website (https://roboception.com/de/
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