Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 115

Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"region _ of _ interest _
"string"
]
}
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
set _ load _ carrier
konfiguriert und speichert einen Load Carrier (Behälter) auf dem rc_visard. Alle Behälter sind dauer-
haft – auch über Firmware-Updates und -Wiederherstellungen hinweg – gespeichert.
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"load _
carrier": {
"id": "string",
"inner _
dimensions": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"outer _
dimensions": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"pose _
frame": "string",
"rim _
thickness": {
"x": "float64",
"y": "float64"
}
}
}
load _ carrier
Details über den
gegeben.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
7.4. ItemPick und BoxPick
ids": [
-Datentyp werden in Erkennung von Load Carriern (Abschnitt 7.4.3)
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