Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 113

"current _
state":
}
set _ region _ of _ interest
konfiguriert und speichert eine Region of Interest (ROI) auf dem rc_visard. Alle ROIs sind dauerhaft
gespeichert, auch über Firmware-Updates und -Wiederherstellungen hinweg.
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"region _ of _
interest": {
"box": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
},
"id": "string",
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
}
},
"pose _
frame": "string",
"sphere": {
"float64"
"radius":
},
"string"
"type":
},
"robot _
pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
}
}
Details über den
(Abschnitt 7.4.2) gegeben.
rest
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
7.4. ItemPick und BoxPick
"string"
region _ of _ interest
-Datentyp werden in
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
Setzen einer Region of Inte-
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
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