Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 142

],
"return _
code": {
"message": "string",
"int16"
"value":
}
}
delete _ regions _ of _ interest _ 2d
region _ of _ interest _ 2d _ ids
löscht die mit
ROIs müssen explizit angegeben werden.
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"region _ of _ interest _ 2d _
"string"
]
}
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
detect _ object
führt eine Objekterkennung durch, wie in
vice gibt die Posen aller gefundenen Objektinstanzen zurück. Die maximale Anzahl der zurückgege-
benen Instanzen kann über den
Das Zeitverhalten dieses Services garantiert, dass nur Bilddaten zur Erkennung benutzt werden, wel-
che nach dem Anfragezeitpunkt generiert wurden.
Request:
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"object _ to _
"object _
id": "string",
"region _ of _ interest _ 2d _
},
"offset": "float64",
"pose _
frame": "string",
"robot _
pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
7.5. SilhouetteMatch
ids": [
Objekterkennung
max _ number _ of _ detected _ objects
detect": {
id": "string"
spezifizierten, gespeicherten ROIs. Alle zu löschenden
(Abschnitt 7.5.4) beschrieben. Der Ser-
-Parameter kontrolliert werden.
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