Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 40

wb _ auto
(Weißabgleich Auto oder Manuell) Dieser Wert kann auf true gesetzt werden, um den automatischen
Weißabgleich anzuschalten. Bei false kann das Verhältnis der Farben manuell mit
wb _ ratio _ blue
gesetzt werden.
tomatik ermittelten Werte gesetzt, wenn diese abgeschaltet wird. Der Weißabgleich ist bei monochromen
Kameras ohne Funktion und wird in diesem Fall in der Web GUI nicht angezeigt.
wb _ ratio _ blue wb _ ratio _ red
und
Blau zu Grün bzw. Rot zu Grün für einen manuellen Weißabgleich gesetzt werden. Der Weißabgleich ist
bei monochromen Kameras ohne Funktion und wird in diesem Fall in der Web GUI nicht angezeigt.
Die gleichen Parameter sind – mit leicht abweichenden Namen und teilweise mit anderen Einheiten oder Daten-
typen – auch über die GenICam-Schnittstelle verfügbar (siehe
8.1).
6.1.5 Statuswerte
Dieses Modul meldet folgende Statuswerte:
Name
adaptive _ out1 _ reduction
baseline
color
exp
focal
fps
gain
height
temp _ left
temp _ right
test
time
width
6.1.6 Services
Das Stereokamera-Modul bietet folgende Services, um Parametereinstellungen zu speichern bzw. wiederherzu-
stellen.
save _ parameters
Bei Aufruf dieses Services werden die aktuellen Parametereinstellungen des Stereokamera-Moduls
auf dem rc_visard gespeichert. Das bedeutet, dass diese Werte selbst nach einem Neustart angewandt
werden.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
6.1. Stereokamera
wb _ ratio _ red
(Blau | Grün and Rot | Grün) Mit diesen Werten kann das Verhältnis von
rc _ stereocamera
Tab. 6.2: Statuswerte des
Beschreibung
Anteil der Belichtungszeit-Reduktion (0.0 - 1.0) für Bilder mit
GPIO-Ausgang 1=LOW, wenn exp_auto_mode=AdaptiveOut1
Basisabstand �� der Stereokamera in Metern
0 für monochrome Kameras, 1 für Farbkameras
Tatsächliche Belichtungszeit in Sekunden. Dieser Wert wird unter der
Bildvorschau in der Web GUI als Belichtungszeit (ms) angezeigt.
Brennweitenfaktor, normalisiert auf eine Bildbreite von 1
Tatsächliche Bildwiederholrate der Kamerabilder in Hertz. Dieser Wert wird
unter der Bildvorschau in der Web GUI als Bildwiederholrate (Hz) angezeigt.
Tatsächlicher Verstärkungsfaktor in Dezibel. Dieser Wert wird unter der
Bildvorschau in der Web GUI als Verstärkung (dB) angezeigt.
Höhe des Kamerabildes in Pixeln
Temperatur des linken Kamerasensors in Grad Celsius
Temperatur des rechten Kamerasensors in Grad Celsius
0 for Live-Bilder und 1 für Test-Bilder
Verarbeitungszeit für die Bilderfassung in Sekunden
Breite des Kamerabildes in Pixeln
wb _ ratio _ blue
und werden auf die letzten von der Au-
2.0/GenICam-Schnittstelle, Abschnitt
GigE Vision
-Moduls
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
wb _ ratio _ red
und
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