Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 194

• active_image (ImageInfo): siehe Beschreibung von ImageInfo.
• fallback_booted (boolean): TRUE, wenn das gewünschte Image nicht hochgefahren werden konnte
und ein Fallback auf das zuvor genutzte Image vorgenommen wurde.
• inactive_image (ImageInfo): siehe Beschreibung von ImageInfo.
• next_boot_image (string): Firmware-Image, das beim nächsten Neustart geladen wird (entweder
active _ image
Musterobjekt
{
"active _
image": {
"image _
version":
},
"fallback _
booted": false,
"inactive _
image": {
"image _
version":
},
"next _ boot _
image":
}
FirmwareInfo-Objekte sind in
• GET /system/rollback
• GET /system/update
ImageInfo: Informationen zu einem bestimmten Firmware-Image.
Ein Objekt des Typs ImageInfo besitzt folgende Eigenschaften:
• image_version (string): Image-Version.
Musterobjekt
{
"image _
version":
}
ImageInfo-Objekte sind in
LicenseComponentConstraint: Einschränkungen für die Modul-Version.
Ein Objekt des Typs LicenseComponentContraint besitzt folgende Eigenschaften:
• max_version (string) - optionale höchste unterstützte Version (exclusive)
• min_version (string) - optionale minimale unterstützte Version (inclusive)
Musterobjekt
{
"max _
version": "string",
"min _
"string"
version":
}
LicenseComponentConstraint-Objekte sind in
LicenseComponents: Liste der Lizenzstatus-Angaben der einzelnen Softwaremodule: Der zugehörige Statusin-
dikator ist auf TRUE gesetzt, wenn das entsprechende Modul mit einer installierten Softwarelizenz entsperrt
ist.
Ein Objekt des Typs LicenseComponents besitzt folgende Eigenschaften:
• calibration (boolean): Modul zur Kamerakalibrierung.
• fusion (boolean): Modul zur Stereo-INS/Datenfusion.
8.2. REST-API-Schnittstelle
inactive _ image
oder ).
"string"
"string"
"string"
enthalten und werden für folgende Anfragen verwendet:
SysInfo
"string"
FirmwareInfo enthalten.
LicenseConstraints enthalten.
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