Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 166

• type: Command
• Beschreibung: Dieses Kommando triggert das Stereo-Matching auf den nächsten verfügbaren Stereo-
bildern, falls DepthAcquisitionMode
DepthQuality
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Qualität der Disparitätsbilder. Eine geringere
dern mit einer geringeren Auflösung (Qualität, Abschnitt 6.2.4).
DepthStaticScene
• Typ: Boolean
• Voreinstellung:
• Beschreibung:
Stereo-Matching-Resultats (Statisch, Abschnitt 6.2.4).
DepthDispRange
• Typ: Integer, Wertebereich: 32–512 Pixel
• Voreinstellung: 256 Pixel
• Beschreibung: Maximaler Disparitätswert in Pixeln (Disparitätsbereich, Abschnitt 6.2.4).
DepthSmooth (schreibgeschützt ohne StereoPlus-Lizenz)
• Typ: Boolean
• Voreinstellung:
• Beschreibung:
DepthFill
• Typ: Integer, Wertebereich: 0–4 Pixel
• Voreinstellung: 3 Pixel
• Beschreibung: Wert in Pixeln für
DepthSeg
• Typ: Integer, Wertebereich: 0–4000 Pixel
• Voreinstellung: 200 Pixel
• Beschreibung: Wert in Pixeln für
DepthMedian
• Typ: Integer, Wertebereich: 1–5 Pixel
• Voreinstellung: 1 Pixel
• Beschreibung: Wert in Pixeln für den Median-Filter (Abschnitt 6.2.4).
DepthMinConf
• Typ: Float, Wertebereich: 0.0–1.0
• Voreinstellung: 0.0
• Beschreibung: Wert für die
DepthMinDepth
• Typ: Float, Wertebereich: 0.1–100.0 m
• Voreinstellung: 0.1 m
8.1. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
auf
Low , Medium
High
false
zum Mitteln über acht aufeinanderfolgende Kamerabilder zur Verbesserung des
True
false
True um Disparitätswerte zu glätten (Glättung, Abschnitt 6.2.4).
(Abschnitt 6.2.4).
Füllen
Segmentierung
Minimale Konfidenz-Filterung (Abschnitt 6.2.4).
SingleFrame oder SingleFrameOut1
, High oder Full (nur mit StereoPlus-Lizenz)
DepthQuality
(Abschnitt 6.2.4).
eingestellt ist.
führt zu Disparitätsbil-
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