Beschreibung Der Laufzeitparameter - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

Beschreibung der Laufzeitparameter

(Bildwiederholrate) Dieser Wert bezeichnet die Bildwiederholrate der Kamera in Bildern pro Sekunde und
fps
begrenzt zugleich die Frequenz, mit der Tiefenbilder berechnet werden können. Die Bildwiederholrate ent-
spricht auch der Frequenz, mit welcher der rc_visard Bilder über GigE Vision bereitstellt. Wird diese Fre-
quenz verringert, reduziert sich auch die zur Übertragung der Bilder benötigte Bandbreite des Netzwerks.
Die Kamera läuft immer mit 25 Hz, um die Funktion von internen Modulen, die eine konstante Bildwieder-
holrate benötigen (wie zum Beispiel die visuelle Odometrie), sicherzustellen. Die vom Benutzer definierte
Bildwiederholrate wird, wie in Abbildung
6.1. Stereokamera
Abb. 6.2: Seite Kamera in der Web GUI
Abb. 6.3 gezeigt, durch das Weglassen von Bildern erreicht, die
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