Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 143

"float64"
"z":
}
}
}
Obligatorische Serviceargumente:
object _ id
soll.
pose _ frame
Potentiell obligatorische Serviceargumente:
robot _ pose
Optionale Serviceargumente:
offset : Versatz in Metern, um welche die Basisebene in Richtung der Kamera
verschoben werden soll.
Response:
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"instances": [
{
"id": "string",
"object _
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
},
"pose _
frame": "string",
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec":
}
}
],
"object _
id": "string",
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
},
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec": "int32"
}
}
object _ id
: ID des erkannten Templates.
instances : Liste der erkannten Objektinstanzen.
7.5. SilhouetteMatch
object _ to _ detect
in : ID des Templates, welches erkannt werden
: siehe Hand-Auge-Kalibrierung
: siehe Hand-Auge-Kalibrierung
id": "string",
"float64"
"float64"
"int32"
"int16"
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
(Abschnitt 7.5.5).
(Abschnitt 7.5.5).
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