Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 219

<XML>
Tag="res/parameters/<parameter _ x>/@value"
<ELEMENT
Tag="res/parameters/<parameter _ x>/@default"
<ELEMENT
Tag="res/parameters/<parameter _ x>/@min"
<ELEMENT
Tag="res/parameters/<parameter _ x>/@max"
<ELEMENT
Tag="res/parameters/<parameter _ y>/@value"
<ELEMENT
Tag="res/parameters/<parameter _ y>/@default"
<ELEMENT
Tag="res/parameters/<parameter _ y>/@min"
<ELEMENT
Tag="res/parameters/<parameter _ y>/@max"
<ELEMENT
Tag="res/return _ code/@value"
<ELEMENT
Tag="res/return _ code/@message"
<ELEMENT
Tag="res" Set _
<ELEMENT
</XML>
</RECEIVE>
Die Anfrage wird als Anfrage zum Lesen von Parametern interpretiert, wenn die
leer sind. Falls mindestens ein
interpretiert und die befüllten Parameter gesetzt.
Beispielsweise können die aktuellen Werte aller Parameter von
Nachricht abgefragt werden:
<req>
<node>
<rc _ stereomatching></rc _ stereomatching>
</node>
<parameters></parameters>
<end _ of _ request></end _ of _ request>
</req>
Diese XML-Nachricht kann folgendermaßen über KRL gesendet werden:
DECL EKI _ STATUS RET
EKI _ Send("rc _
RET =
Die Antwort der EKI-Bridge enthält alle Parameter:
<res>
<parameters>
<acquisition _ mode
default="High" max="" min=""
<quality
<static _ scene
default="256" max="512" min="32"
<disprange
default="200" max="4000" min="0"
<seg
default="1" max="1" min="0"
<smooth
default="1" max="5" min="1"
<median
default="3" max="4" min="0"
<fill
default="0.5" max="1.0" min="0.5"
<minconf
default="0.1" max="100.0" min="0.1"
<mindepth
default="100.0" max="100.0" min="0.1"
<maxdepth
default="100.0" max="100.0" min="0.01"
<maxdeptherr
</parameters>
<return _ code
message=""
</res>
Der quality -Parameter von
<req>
<node>
<rc _ stereomatching></rc _ stereomatching>
</node>
8.4. KUKA Ethernet KRL Schnittstelle
Flag="998"/>
-Attribut befüllt ist, wird die Anfrage als Anfrage zum Setzen von Parametern
value
stereomatching-parameters", "req")
default="Continuous" max="" min=""
default="0" max="1" min="0"
value="1"/>
value="1"/>
value="3"/>
value="0"/>
rc _ stereomatching
kann mit folgender XML-Nachricht auf
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
Type="INT"/>
Type="INT"/>
Type="INT"/>
Type="INT"/>
Type="REAL"/>
Type="REAL"/>
Type="REAL"/>
Type="REAL"/>
Type="INT"/>
Type="STRING"/>
rc _ stereomatching
value="Continuous"/>
value="High"/>
value="0"/>
value="256"/>
value="200"/>
value="0.5"/>
value="0.1"/>
value="100.0"/>
value="100.0"/>
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
value -Attribute aller Parameter
mit der folgenden XML-
Low gesetzt werden:
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