Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 163

Kategorie: TransportLayerControl / PtpControl
PtpEnable
• Typ: Boolean
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Schaltet die PTP-Synchronisierung ein und aus.
Kategorie: Scan3dControl
(schreibgeschützt)
Scan3dDistanceUnit
• Typ: Aufzählung, Wert: ist immer
• Beschreibung: Einheit für die Disparitätsmessungen, ist immer
(schreibgeschützt)
Scan3dOutputMode
• Typ: Aufzählung, Wert: ist immer
• Beschreibung: Modus für die Tiefenmessungen, ist immer
(schreibgeschützt)
Scan3dFocalLength
• Typ: Float
• Beschreibung: Brennweite des mit
Fall der Komponenten
ab, die implizit über
(schreibgeschützt)
Scan3dBaseline
• Typ: Float
• Beschreibung: Basisabstand der Stereokamera in Metern.
Scan3dPrinciplePointU
• Typ: Float
• Beschreibung: Horizontale Position des Bildhauptpunktes des mit
Bild-Streams. Im Fall der Komponenten
der Auflösung ab, die implizit über
Scan3dPrinciplePointV
• Typ: Float
• Beschreibung: Vertikale Position des Bildhauptpunktes des mit
Bild-Streams. Im Fall der Komponenten
von der Auflösung ab, die implizit über
Scan3dCoordinateScale
• Typ: Float
• Beschreibung: Der Skalierungsfaktor, der mit den Disparitätswerten im Disparitätsbild-Stream zu mul-
tiplizieren ist, um die tatsächlichen Disparitätswerte zu erhalten. Der Wert beträgt immer 0,0625.
Scan3dCoordinateOffset
• Typ: Float
• Beschreibung: Der Versatz, der zu den Disparitätswerten im Disparitätsbild-Stream addiert werden
muss, um die tatsächlichen Disparitätswerte zu erhalten. Für den rc_visard beträgt der Wert immer 0
und kann daher ignoriert werden.
Scan3dInvalidDataFlag
8.1. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
false
Pixel
DisparityC
ComponentSelector
Disparity , Confidence
eingestellt wurde.
DepthQuality
(schreibgeschützt)
Disparity
DepthQuality
(schreibgeschützt)
DepthQuality
(schreibgeschützt)
(schreibgeschützt)
(schreibgeschützt)
Pixel
DisparityC
ausgewählten Bild-Streams in Pixeln. Im
und Error hängt der Wert auch von der Auflösung
ComponentSelector
, Confidence und
eingestellt wurde.
ComponentSelector
Disparity , Confidence
eingestellt wurde.
.
.
ausgewählten
Error hängt der Wert auch von
ausgewählten
und Error hängt der Wert auch
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