Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 114

"int16"
"value":
}
}
get _ regions _ of _ interest
region _ of _ interest _ ids
gibt die mit
rück. Werden keine
cherten ROIs.
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"region _ of _ interest _
"string"
]
}
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"regions _ of _
interest": [
{
"box": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
},
"id": "string",
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"pose _
frame": "string",
"sphere": {
"radius":
},
"type": "string"
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
delete _ regions _ of _ interest
region _ of _ interest _ ids
löscht die mit
ROIs müssen explizit angegeben werden.
7.4. ItemPick und BoxPick
spezifizierten, gespeicherten Regions of Interest (ROIs) zu-
region _ of _ interest _ ids
ids": [
"float64"
spezifizierten, gespeicherten ROIs. Alle zu löschenden
(Fortsetzung der vorherigen Seite)
angegeben, enthält die Serviceantwort alle gespei-
111