Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 199

{
"status": "string",
"timestamp": 0,
"values": {}
}
NodeStatus-Objekte werden in folgenden Anfragen verwendet:
• GET /nodes/{node}/status
NtpStatus: Status der NTP-Zeitsynchronisierung.
Ein Objekt des Typs NtpStatus besitzt folgende Eigenschaften:
• accuracy (string): vom Network Time Protocol (NTP) gemeldete Genauigkeit der Zeitsynchronisie-
rung.
• synchronized (boolean): synchronisiert mit dem NTP-Server.
Musterobjekt
{
"accuracy": "string",
"synchronized":
}
NtpStatus-Objekte sind in
Parameter: Darstellung der Laufzeitparameter eines Moduls: Der Datentyp des Werts („value") eines Parameters
(und damit der Datentyp der Felder „min", „max" und „default") lässt sich vom Feld „type" ableiten und
kann ein primitiver Datentyp sein.
Ein Objekt des Typs Parameter besitzt folgende Eigenschaften:
• default (Typ nicht definiert): ab Werk voreingestellter Wert des Parameters.
• description (string): Beschreibung des Parameters.
• max (Typ nicht definiert): Höchstwert, der diesem Parameter zugewiesen werden kann.
• min (Typ nicht definiert): Mindestwert, der diesem Parameter zugewiesen werden kann.
• name (string): Name des Parameters.
• type (string): als Zeichenfolge dargestellter primitiver Datentyp des Parameters (mögliche Wer-
te: ,
bool int8
).
string
• value (Typ nicht definiert): aktueller Wert des Parameters.
Musterobjekt
{
"default": {},
"description": "string",
"max": {},
"min": {},
"name": "string",
"type": "string",
"value": {}
}
Parameter-Objekte werden in folgenden Anfragen verwendet:
• GET /nodes/{node}/parameters
•
PUT /nodes/{node}/parameters
•
GET /nodes/{node}/parameters/{param}
8.2. REST-API-Schnittstelle
false
enthalten.
SysInfo
, , , ,
uint8 int16 uint16
, , ,
int32 uint32 int64 uint64
, , oder
float32 float64
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