Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 165

• Beschreibung: Höhe des
Kategorie: AcquisitionControl
AcquisitionAlternateFilter
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Falls dieser Parameter auf
LineSource für mindestens einen Ausgang auf
werden nur die Kamerabilder übertragen, welche aufgenommen wurden, während der konfigurierte
Ausgang an war, d.h. ein potentiell angeschlossener Projektor war an (oder bei
aus). Dieser Parameter ist ein einfaches Mittel um nur Bilder ohne ein projiziertes Muster zu bekom-
men. Der minimale Zeitunterschied zwischen einem Kamera- und einem Disparitätsbild ist in diesem
Fall etwa 40 ms (siehe IOControl, Abschnitt 7.2.1).
AcquisitionMultiPartMode
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Nur wirksam im MultiPart-Modus. Ist dieser Parameter auf
setzt, werden die Bilder jeweils sofort als einzelne Komponente pro Frame/Puffer geschickt, sobald
sie verfügbar sind. Dies entspricht dem Verhalten von Clients, die MultiPart nicht unterstützen. Ist die-
ser Parameter auf
rc_visard zeitlich synchronisiert und in einem gemeinsamen Frame/Puffer versendet – allerdings nur,
falls alle für diesen Zeitpunkt verfügbar sind.
Kategorie: Scan3dControl
(schreibgeschützt)
FocalLengthFactor
• Typ: Float
• Beschreibung: Brennweite skaliert auf eine Bildbreite von einem Pixel. Um die Brennweite für ein
bestimmtes Bild in Pixeln zu ermitteln, muss dieser Wert mit der Breite des empfangenen Bilds mul-
tipliziert werden. Siehe auch den Parameter
(schreibgeschützt)
Baseline
• Typ: Float
• Besschreibung: Dieser Parameter ist überholt. Der Parameter
nutzt werden.
Kategorie: DepthControl
DepthAcquisitionMode
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Im Modus
DepthAcquisitionTrigger
lieren eines externen Projektors genutzt werden. Dabei wird bei jedem Trigger
ExposureAlternateActive
doch nur möglich, wenn die IOControl-Lizenz verfügbar ist. Im Modus
Matching kontinuierlich durchgeführt.
DepthAcquisitionTrigger
8.1. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
Bereichs für die Belichtungszeitregelung
(schreibgeschützt, falls das IOControl-Modul nicht lizenziert ist)
Off , OnlyHigh
Off
SingleComponent
SingleComponent
SynchronizedComponents
SingleFrame
Continuous
SingleFrame
durchgeführt. Der Modus
und nach dem Empfangen der Stereobilder auf
(Abschnitt 6.1.4) in Pixeln.
oder OnlyLow
OnlyHigh (oder entsprechend
ExposureAlternateActive
oder SynchronizedComponents
gesetzt, werden die aktivierten Komponenten auf dem
Scan3dFocalLength .
Scan3dBaseline
,
SingleFrameOut1
wird das Stereo-Matching mit jedem Aufruf von
SingleFrameOut1
OnlyLow ) und die
eingestellt wird, dann
entsprechend
OnlyLow
SingleComponent
sollte stattdessen be-
oder
Continuous
kann zum Kontrol-
Out1
Low gesetzt. Dies ist je-
Continuous wird das Stereo-
ge-
auf
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