Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 164

• Typ: Boolean
• Beschreibung: Ist immer
zifischen Wert markiert werden, der durch den Parameter
Scan3dInvalidDataValue
• Typ: Float
• Beschreibung: Ist der Wert, der für ungültige Disparität steht. Der Wert ist immer 0, was bedeutet,
dass Disparitätswerte von 0 immer ungültigen Messungen entsprechen. Um zwischen ungültigen Dis-
paritätsmessungen und Messungen, bei denen die Disparität aufgrund der unendlich weit entfernten
Objekte 0 beträgt, unterscheiden zu können, wird der Disparitätswert für den letztgenannten Fall auf
0,0625 gesetzt. Dies entspricht noch immer einer Objektentfernung von mehreren hundert Metern.
Kategorie: ChunkDataControl
ChunkModeActive
• Typ: Boolean
• Voreinstellung:
• Beschreibung: Schaltet Chunk-Daten an, die mit jedem Bild mitgeliefert werden.
8.1.3 Besondere Parameter der GenICam-Schnittstelle des rc_visard
Kategorie: ImageFormatControl
ExposureTimeAutoMax
• Typ: Float, Wertebereich: 66–18000 µs
• Voreinstellung: 7000 µs
• Beschreibung: Maximale Belichtungszeit im automatischen Belichtungsmodus
tungszeit, Abschnitt 6.1.4).
ExposureRegionOffsetX
• Typ: Integer, 0-1280
• Voreinstellung: 0
• Beschreibung: Horizontaler Offset des
Pixeln.
ExposureRegionOffsetY
• Typ: Integer, Wertebereich: 0-960
• Voreinstellung: 0
• Beschreibung: Vertikaler Offset des
xeln.
ExposureRegionWidth
• Typ: Integer, 0-1280
• Voreinstellung: 0
• Beschreibung: Breite des
ExposureRegionHeight
• Typ: Integer, Wertebereich: 0-960
• Voreinstellung: 0
8.1. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
, was bedeutet, dass ungültige Daten im Disparitätsbild mit einem spe-
true
(schreibgeschützt)
false
Bereichs für die Belichtungszeitregelung
Bereichs für die Belichtungszeitregelung
Bereichs für die Belichtungszeitregelung
Scan3dInvalidDataValue
(Maximale Belich-
(Abschnitt 6.1.4) in
(Abschnitt 6.1.4) in Pi-
(Abschnitt 6.1.4) in Pixeln.
definiert wird.
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