Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 129

Optional kann der
on zu setzen und zu prüfen, ob der Greifer an einem beliebigen Punkt entlang der
linearen Trajektorie zwischen Vorgreifposition und Greifposition in Kollision mit
dem Load Carrier geraten würde. Die Kollisionsprüfung benötigt eine gesonderte
CollisionCheck-Lizenz
Response:
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"grasps": [
{
"item _
uuid": "string",
"max _ suction _ surface _
"max _ suction _ surface _
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
},
"pose _
frame": "string",
"quality": "float64",
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec":
},
"type": "string",
"uuid":
}
],
"items": [
{
"grasp _
"string"
],
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
}
},
"pose _
frame": "string",
"rectangle": {
"x": "float64",
"y":
},
"timestamp": {
7.4. ItemPick und BoxPick
pre _ grasp _ offset
(Abschnitt 9.6).
length": "float64",
width": "float64",
"float64"
"float64"
"int32"
"string"
uuids": [
"float64"
"float64"
"float64"
benutzt werden, um eine Vorgreifpositi-
(Fortsetzung auf der nächsten Seite)
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