Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 235

Die Transformation lässt sich wie folgt auf einen Punkt �� anwenden:
Bemerkung: Im XYZ+Quaternion-Format werden die Posendaten in Metern, im XYZABC-Format in Milli-
metern angegeben.
13.1. Formate für Posendaten
�� = ���� + ��.
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