Iocontrol Und Projektor-Kontrolle - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

{
"return _
code": {
"message": "string",
"int16"
"value":
}
}
remove _ map
entfernt die gespeicherte Karte aus dem persistenten Speicher.
Dieser Service hat keine Argumente.
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}

7.2 IOControl und Projektor-Kontrolle

Das IOControl-Modul ermöglicht das Lesen der digitalen Eingänge und die Kontrolle der digitalen Ausgänge
(GPIOs) des rc_visard. Die Ausgänge können auf aus (LOW) oder an (HIGH) gesetzt werden. Sie können auch
so konfiguriert werden, dass sie genau für die Belichtungszeit jedes Bildes, oder auch nur jedes zweiten Bildes,
an sind.
Das IOControl-Modul dient der Ansteuerung einer externen Lichtquelle oder eines Projektors, der an einen der
GPIO-Ausgänge des rc_visard angeschlossen wird, und der mit der Bildaufnahme synchronisiert ist. Für den Fall,
dass ein Musterprojektor für die Verbesserung des Stereo-Matchings verwendet wird, ist das projizierte Muster
auch in den Intensitätsbildern sichtbar. Das kann für Bildverarbeitungs-Anwendungen, die auf dem Intensitätsbild
basieren (z.B. Kantendetektion), von Nachteil sein. Aus diesem Grund erlaubt das IOControl-Modul auch das
Setzen der Ausgänge für nur jedes zweite Kamerabild. Somit sind auch Intensitätsbilder ohne projiziertes Muster
verfügbar.
Bemerkung: Details über die GPIOs des rc_visard werden in Verkabelung, Abschnitt
Bemerkung: Das IOControl-Modul ist optional und benötigt eine eigene
worben werden muss.
7.2.1 Parameter
Das IOControl-Modul wird in der REST-API als
auf der Seite IOControl (unter der Seite Module) dargestellt. Der Benutzer kann die Parameter über die Web GUI,
die REST-API (REST-API-Schnittstelle, Abschnitt 8.2), oder die GenICam-Schnittstelle mit den DigitalIOControl-
Parametern
LineSelector
Übersicht über die Parameter
Dieses Softwaremodul bietet folgende Laufzeitparameter:
7.2. IOControl und Projektor-Kontrolle
rc _ iocontrol
und ändern (GigE Vision
LineSource
3.5
Lizenz (Abschnitt 9.6), welche er-
bezeichnet und in der Web GUI
2.0/GenICam-Schnittstelle, Abschnitt 8.1).
gegeben.
(Abschnitt 4.6)
85