Fehlerbehebung; Led-Farben; Probleme Mit Der Hardware - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

11 Fehlerbehebung

11.1 LED-Farben

Während des Boot-Vorgangs wechselt die LED mehrmals die Farbe, um die verschiedenen Boot-Phasen anzuzei-
gen:
LED-Farbe
Weiß
Gelb
Violett
Blau
Grün
Die LED dient ferner dazu, Probleme oder Fehlerzustände zu signalisieren, um den Benutzer im Rahmen der
Problembehandlung zu unterstützen.
LED-Farbe
Aus
Kurzes rotes Blinken alle fünf Sekunden
Rot (obwohl der Sensor anscheinend normal funk-
tioniert)
Rot (obwohl die Gehäusetemperatur unter 60 °C
liegt)

11.2 Probleme mit der Hardware

LED leuchtet nicht
Der rc_visard fährt nicht hoch.
• Vergewissern Sie sich, dass alle Kabel ordentlich angeschlossen und gesichert sind.
• Vergewissern Sie sich, dass eine geeignete Gleichstromquelle (18–30 V) mit korrekter Polarität an den in
der Spezifikation der Steckerbelegung
angeschlossen ist. Wird der Sensor außerhalb des angegebenen Spannungsbereichs, mit Wechselstrom oder
mit umgekehrter Polarität betrieben, oder ist er an ein Versorgungsnetz angeschlossen, in dem Spannungs-
spitzen auftreten, kann dies zu dauerhaften Hardware-Schäden führen.
LED leuchtet rot, obwohl der Sensor anscheinend normal funktioniert
Dies kann auf eine erhöhte Gehäusetemperatur hinweisen. Der Sensor ist ggf. so montiert, dass die Luft die
Kühlrippen nicht ungehindert umströmen kann.
Tab. 11.1: LED-Farbcodes
Boot-Vorgang
Stromversorgung OK
Normaler Boot-Vorgang
Boot-Vorgang abgeschlossen, rc_visard einsatzbereit
Tab. 11.2: LED-Farbcodes
Problem oder Fehlerzustand
Der Sensor wird nicht mit Strom versorgt.
Keine Netzwerkkonnektivität
Temperaturwarnung (Gehäusetemperatur liegt über
60 °C)
Ein Prozess wurde beendet und kann nicht neu gestartet
werden.
(Abschnitt 3.6) mit Stromzufuhr und Masse gekennzeichneten Pins
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