Wichtige Parameter Der Genicam-Schnittstelle; Wichtige Standardparameter Der Genicam-Schnittstelle - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

Bemerkung: Über seine Homepage stellt Roboception Tools und eine C++-Programmierschnittstelle
mit Beispielen zum Discovery-Mechanismus, zur Konfiguration und zum Bild-Streaming über die GigE
Vision/GenICam-Schnittstelle zur Verfügung (http://www.roboception.com/download).

8.1.1 Wichtige Parameter der GenICam-Schnittstelle

Die folgende Liste enthält einen Überblick über relevante GenICam-Parameter des rc_visard, die über die
GenICam-Schnittstelle abgerufen und/oder geändert werden können. Neben den Standardparametern, die in
der Standard Feature Naming Convention (SFNC, siehe
genicam-downloads/) definiert werden, bietet der rc_visard zudem eigene Parameter, die sich auf spezielle Ei-
genschaften der Module
Stereokamera

8.1.2 Wichtige Standardparameter der GenICam-Schnittstelle

Kategorie: ImageFormatControl
ComponentSelector
• Typ: Aufzählung, mögliche Werte:
Error
• Voreinstellung: -
• Beschreibung: Erlaubt dem Benutzer, einen der fünf Bild-Streams zur Konfiguration auszuwählen
(siehe Verfügbare
(schreibgeschützt)
ComponentIDValue
• Typ: Integer
• Beschreibung: ID des vom
ComponentEnable
• Typ: Boolean
• Voreinstellung: -
• Beschreibung: Ist der Parameter auf
gewählten Bild-Stream. Anderenfalls deaktiviert er diesen Stream. Über
ComponentEnable
(schreibgeschützt)
Width
• Typ: Integer
• Beschreibung: Bildbreite des vom
(schreibgeschützt)
Height
• Typ: Integer
• Beschreibung: Bildhöhe des vom
(schreibgeschützt)
WidthMax
• Typ: Integer
• Beschreibung: Maximale Breite eines Bildes (beträgt immer 1280 Pixel).
(schreibgeschützt)
HeightMax
• Typ: Integer
8.1. GigE Vision 2.0/GenICam-Schnittstelle
(Abschnitt 6.1) und
Intensity
Bild-Streams, Abschnitt 8.1.5).
ComponentSelector
true
lassen sich einzelne Bild-Streams ein- und ausschalten.
ComponentSelector
ComponentSelector
http://www.emva.org/standards-technology/genicam/
(Abschnitt 6.2) beziehen.
Stereo-Matching
, IntensityCombined , Disparity
ausgewählten Bild-Streams.
gesetzt, aktiviert er den im
ausgewählten Bild-Streams in Pixeln.
ausgewählten Bild-Streams in Pixeln.
, Confidence oder
ComponentSelector aus-
ComponentSelector und
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