Technische Spezifikation - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

3.2 Technische Spezifikation
Tab. 3.1 enthält die gemeinsame technische Spezifikation für alle rc_visard-Varianten. Der rc_visard 160 ist mit
zwei Arten von Objektiven erhältlich: 4 mm und 6 mm Brennweite. Der rc_visard 65 ist nur mit 4 mm Objektiven
erhältlich.
Tab. 3.1: Gemeinsame technische Spezifikation für beide rc_visard Ba-
sisabstände.
Bildauflösung
Sichtfeld
IR Filter
Tiefenbild (Auflösung)
Eigenbewegung
GPU/CPU
Stromversorgung
Kühlung
Der rc_visard 65 und der rc_visard 160 unterscheiden sich in ihren Basisabständen, was sich einerseits auf den
Tiefenmessbereich und die Auflösung und andererseits auf die Größe und das Gewicht des Sensors auswirkt.
Tab. 3.2: Unterschiedliche technische Spezifikation für die rc_visard-
Varianten
Basisabstand
Tiefenmessbereich
Abmessungen (B x H x L)
Gewicht
Die Kombination der Basisabstände und Objektive führt zu verschiedenen Auflösungen und Genauigkeiten.
3.2. Technische Spezifikation
rc_visard 65 / rc_visard 160
1280 x 960 Pixel, farbig oder monochrom
4 mm Objektiv: Horizontal: 61°, Vertikal: 48°
6 mm Objektiv: Horizontal: 43°, Vertikal: 33°
650 nm
1280 x 960 pixel (Full) bei 0.7 Hz (mit StereoPlus-Lizenz)
640 x 480 Pixel (High) bei 3 Hz
320 x 240 Pixel (Medium) bei 15 Hz
214 x 160 Pixel (Low) bei 25 Hz
200 Hz, geringe Latenz
Nvidia Tegra K1
18–30 V
Passiv
rc_visard 65
65 mm
0,2 m bis unendlich
135 mm x 75 mm x 96 mm
0,68 kg
rc_visard 160
160 mm
0,5 m bis unendlich
230 mm x 75 mm x 84 mm
0,84 kg
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