Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 154

"z":
}
},
"type":
}
],
"flange _
radius": "float64",
"id": "string",
"tcp _ parent _
"tcp _ pose _
flange": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"tcp _ pose _
parent": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
},
"type": "string"
}
],
"return _
code": {
"message": "string",
"value": "int16"
}
}
delete _ grippers
gripper _ ids
löscht die mit
explizit angegeben werden.
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"gripper _
ids": [
"string"
]
}
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
7.6. CollisionCheck
"float64"
"string"
id": "string",
spezifizierten, gespeicherten Greifer. Alle zu löschenden Greifer müssen
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