Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 119

{
"filling _ level _ cell _
"x": "uint32",
"uint32"
"y":
},
"load _ carrier _
"string"
],
"pose _
frame": "string",
"region _ of _ interest _
"robot _
pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"position": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
}
}
}
Obligatorische Serviceargumente:
pose _ frame
load _ carrier _ id
Möglicherweise benötigte Serviceargumente:
robot _ pose
Optionale Serviceargumente:
region _ of _ interest _ id
Load Carriern gesucht werden soll.
filling _ level _ cell _ count
Response:
Die Definition der Response mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"load _
carriers": [
{
"cells _ filling _
{
"cell _
"x": "float64",
"y": "float64",
"z":
},
"cell _
"x": "float64",
"y":
},
"coverage": "float64",
"level _ free _ in _
"max": "float64",
"mean": "float64",
"min":
7.4. ItemPick und BoxPick
count": {
ids": [
id": "string",
: siehe Hand-Auge-Kalibrierung
: IDs der zu erkennenden Load Carrier.
: siehe Hand-Auge-Kalibrierung
: ID der Region of Interest, innerhalb welcher nach
: Anzahl der Zellen im Füllstandsraster.
levels": [
position": {
"float64"
size": {
"float64"
meters": {
"float64"
(Abschnitt 7.4.7).
(Abschnitt 7.4.7).
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