Beschreibung Der Laufzeitparameter - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

Beschreibung der Laufzeitparameter

Die Laufzeitparameter werden zeilenweise auf der SilhouetteMatch-Seite in der Web GUI dargestellt. Im fol-
genden wird der Name des Parameters in der Web GUI in Klammern hinter dem eigentlichen Parameternamen
angegeben. Die Parameter sind in derselben Reihenfolge wie in der Web GUI aufgelistet:
(Qualität) Die Objekterkennung kann auf Bildern mit unterschiedlicher Auflösung durchgeführt wer-
quality
den: High (Hoch, 1280 x 960),
Auflösung ist, desto niedriger ist die Berechnungszeit der Objekterkennung, aber desto weniger Objektde-
tails sind erkennbar.
max _ number _ of _ detected _ objects
maximal in der Szene erkannt werden sollen. Falls mehr als die angegebene Zahl an Objekten gefunden
wurden, werden nur die besten Ergebnisse zurückgeliefert.
match _ max _ distance
(Maximale Matchingdistanz) Dieser Parameter gibt den maximal tolerierten Abstand
zwischen dem Template und den detektierten Kanten im Bild in Pixeln an. Falls das Objekt durch das
Template nicht exakt genug beschrieben wird, wird es möglicherweise nicht erkannt, wenn dieser Wert
zu klein ist. Höhere Werte können jedoch im Fall von komplexen Szenen und bei ähnlichen Objekten zu
Fehldetektionen führen, und auch die Berechnungszeit erhöhen.
match _ percentile
(Matching Perzentil) Dieser Parameter kontrolliert, wie strikt der Detektionsprozess sein
soll. Das Matching Perzentil gibt den Anteil der Template-Pixel an, die innerhalb der maximalen Matching-
distanz liegen müssen, um ein Objekt erfolgreich zu detektieren. Je höher der Wert, desto exakter muss ein
Match sein, um als gültig angesehen zu werden.
edge _ sensitivity
(Kantenempfindlichkeit) Der Parameter beeinflusst, wie viele Kanten in den Kamerabildern
gefunden werden. Umso größer dieser Parameter gewählt wird, umso mehr Kanten werden für die Erken-
nung benutzt. Eine große Anzahl von Kanten im Bild kann die Erkennung verlangsamen.
7.5.7 Statuswerte
Dieses Modul meldet folgende Statuswerte.
Name
calibrate _ service _ time
data _ acquisition _ time
detect _ service _ time
last _ timestamp _ processed
7.5.8 Services
Die angebotenen Services
Schnittstelle (Abschnitt 8.2) oder der rc_visard
Zusätzlich zur eigentlichen Serviceantwort gibt jeder Service einen sogenannten
einem Integer-Wert und einer optionalen Textnachricht zurück. Erfolgreiche Service-Anfragen werden mit einem
Wert von quittiert. Positive Werte bedeuten, dass die Service-Anfrage zwar erfolgreich bearbeitet wurde, aber
0
zusätzliche Informationen zur Verfügung stehen. Negative Werte bedeuten, dass Fehler aufgetreten sind.
7.5. SilhouetteMatch
Medium (Mittel, 640 x 480) oder
(Maximale Objektanzahl) Dieser Parameter gibt an, wie viele Objekte
Tab. 7.20: Statuswerte des
Beschreibung
Berechnungszeit für die Kalibrierung der Basisebene, einschließlich der
Datenaufnahmezeit
Zeit in Sekunden, für die beim letzten Aufruf auf Bilddaten gewartet
werden musste
Berechnungszeit für die Objekterkennung, einschließlich der
Datenaufnahmezeit
Zeitstempel des letzten verarbeiteten Bilddatensatzes
rc _ silhouettematch
des
Web GUI
Low (Niedrig, 320 x 240). Je niedriger die
rc _ silhouettematch
-Moduls
-Moduls können
(Abschnitt 4.6) ausprobiert und getestet werden.
mithilfe der REST-API-
return _ code
bestehend aus
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