Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 208

Einige Aktionen, wie das Setzen von Parametern oder der Aufruf von Services, bedürfen komplexerer Parameter
als eine HTTP-Anfrage. Die Swagger UI erlaubt es Entwicklern, die für diese Aktionen benötigten Attribute, wie
im nächsten Beispiel gezeigt, während der Laufzeit zu erkunden. In der folgenden Abbildung werden die Attri-
set _ pose rc _ hand _ eye _ calibration
bute, die für den -Service des -Moduls benötigt werden, erkundet, indem
eine GET -Anfrage zu dieser Ressource durchgeführt wird. Die Antwort enthält eine vollständige Beschreibung
des angebotenen Services, einschließlich aller erforderlichen Argumente mit ihren Namen und Typen in einer
Zeichenfolge im JSON-Format.
set _ pose
Abb. 8.3: Ergebnis der GET -Anfrage zum -Service zeigt die für diesen Service benötigten Argumente
8.2. REST-API-Schnittstelle 205