Glossar - Roboception rc visard Bedienungsanleitung

1.4 Glossar

DHCP Das Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) wird verwendet, um einem Netzwerkgerät automa-
tisch eine IP-Adresse zuzuweisen. Einige DHCP-Server akzeptieren lediglich bekannte Geräte. In diesem
Fall muss der Administrator die feste
DNS
mDNS Das Domain Name System (DNS) verwaltet die Host-Namen und IP-Adressen aller Netzwerkgeräte. Es
dient dazu, den Host-Namen zur Kommunikation mit einem Gerät in die IP-Adresse zu übersetzen. Das
DNS kann so konfiguriert werden, dass diese Informationen entweder automatisch abgerufen werden, wenn
ein Gerät in einem Netzwerk erscheint, oder manuell von einem Administrator zu erfassen sind. Im Ge-
gensatz hierzu arbeitet multicast DNS (mDNS) ohne einen zentralen Server, wobei jedes Mal, wenn ein
Host-Name aufgelöst werden muss, alle Geräte in einem Netzwerk abgefragt werden. mDNS ist standard-
mäßig für die Betriebssysteme Linux und macOS verfügbar und wird verwendet, wenn ‚.local' an einen
Host-Namen angehängt wird.
DOF Als Freiheitsgrade (Degrees of Freedom, DOF) wird die Anzahl unabhängiger Translations- und Rotations-
parameter bezeichnet. Im 3D-Raum genügen 6 Freiheitsgrade (drei für Translation und drei für Rotation),
um eine beliebige Position und Orientierung zu definieren.
GenICam GenICam ist eine generische Standard-Schnittstelle für Kameras. Sie fungiert als einheitliche Schnitt-
stelle für andere Standards, wie
http://genicam.org.
GigE Gigabit Ethernet (GigE) ist eine Netzwerktechnologie, die mit einer Übertragungsrate von einem Gigabit
pro Sekunde arbeitet.
GigE Vision GigE Vision® ist ein Standard für die Konfiguration von Kameras und Übertragung der Bilder über
eine GigE Netzwerkverbindung. Für nähere Informationen siehe http://gigevision.com.
IMU Eine inertiale Messeinheit (Inertial Measurement Unit, IMU) dient zur Messung der Linearbeschleunigun-
gen und Drehraten in allen drei Dimensionen. Sie besteht aus drei Beschleunigungsaufnehmern und drei
Gyroskopen.
INS Ein Trägheitsnavigationssystem oder inertiales Navigationssystem (INS) ist ein 3D-Messsystem, das
Positions- und Orientierungsdaten über Inertialsensoren (Beschleunigungs- und Drehratensensoren) berech-
net. In diesem Dokument wird die Kombination aus Stereobildverarbeitung und inertialer Navigation eben-
falls INS genannt.
IP
IP-Adresse Das Internet Protocol (IP) ist ein Standard für die Übertragung von Daten zwischen verschiedenen
Geräten in einem Computernetzwerk. Jedes Gerät benötigt eine IP-Adresse, die innerhalb des Netzwerks
nur einmal vergeben werden darf. Die IP-Adresse lässt sich über DHCP, über
konfigurieren.
Link-Local Link-Local ist eine Technologie, mit der sich ein Netzwerkgerät selbst eine
Adressbereich 169.254.0.0/16 zuweist und überprüft, ob diese im lokalen Netzwerk eindeutig ist. Link-
Local kann verwendet werden, wenn
vorgenommen wurde bzw. werden kann. Link-Local ist besonders nützlich, wenn ein Netzwerkgerät direkt
an einen Host-Computer angeschlossen werden soll. Windows 10 greift automatisch auf Link-Local zurück,
wenn DHCP nicht verfügbar ist (Fallback-Option). Unter Linux muss Link-Local manuell im Netzwerkma-
nager aktiviert werden.
MAC-Adresse Bei der MAC-Adresse (Media Access Control Address) handelt es sich um die eindeutige und
feste Adresse eines Netzwerkgerätes. Sie wird auch als Hardware-Adresse bezeichnet. Im Gegensatz zur
IP-Adresse wird die MAC-Adresse einem Gerät (normalerweise) fest zugewiesen; sie ändert sich nicht.
NTP Das Network Time Protocol (NTP) ist ein TCP/IP Protokoll, um Zeit über ein Netzwerk zu synchronisieren.
Im Wesentlichen fordert ein Client die aktuelle Zeit von einem Server an und nutzt diese, um seine eigene
Uhr zu stellen.
1.4. Glossar
eines Gerätes im DHCP-Server erfassen.
MAC-Adresse
GigE Vision, Camera Link, USB, usw. Für nähere Informationen siehe
DHCP nicht verfügbar ist oder die manuelle IP-Konfiguration nicht
Link-Local oder manuell
IP-Adresse aus dem
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