Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 241

Neustart , 222
node
REST-API , 168
, 7
NTP
NTP
Synchronisierung ,
O
Objekterkennung , 128
P
Parameter
Disparitätsbild , 40
Hand-Auge-Kalibrierung
Kamera , 33, 35
Kamerakalibrierung
REST-API , 169
Services , 37
visuelle Odometrie
Pin-Belegung
Ethernet , 17
GPIO , 17
, 17
Stromzufuhr
PixelFormat
GenICam , 158, 164
Pose
Bildwiederholrate
, 47
Datenstrom
Fehler , 79
Sensordynamik , 29
, 47
Zeitstempel
pose _ rt
Datenstrom , 47, 48
Posen-Datenstrom , 47, 48
, 47
Kamera
Posenschätzung , siehe Zustandsschätzung
AprilTag , 92
, 92
QR-Code
possible _ jump
Sensordynamik , 48
SLAM , 48
, 8
PTP
PTP
Synchronisierung , 160,
PtpEnable
, 160
GenICam
, 39
Punktwolke
Q
89
QR-Code ,
Marker-Wiedererkennung
Posenschätzung , 92
Services , 95
Qualität
, 43
Disparitätsbild
GenICam , 163
Quaternion
Rotation , 48
Stichwortverzeichnis
217
, 72
, 62
, 52
, 47, 48
217
, 93
R
rc _ dynamics
, 206
rc _ visard
Komponenten , 11
, 32
Rektifizierung
REST-API , 166
Datenmodell , 190
Datenstrom , 179
, 190
Datentyp
Dynamik , 179
Einstiegspunkt , 166
Logs , 182
, 168
node
Parameter , 169
Services , 169
, 168
Statuswert
, 182
System
Version , 166
Roboterkoordinatensystem
Hand-Auge-Kalibrierung
Rollback
Firmware , 221
Rotation
, 48
Quaternion
S
Scan3dBaseline
GenICam , 160
Scan3dCoordinateOffset
GenICam , 160
Scan3dCoordinateScale
GenICam , 160
Scan3dDistanceUnit
GenICam , 160
Scan3dFocalLength
, 160
GenICam
Scan3dInvalidDataFlag
GenICam , 160
Scan3dInvalidDataValue
, 161
GenICam
Scan3dOutputMode
GenICam , 160
Scan3dPrinciplePointU
, 160
GenICam
Scan3dPrinciplePointV
GenICam , 160
Schleifenschluss , 79
, 15
Schutzklasse
SDK , 8
Segmentierung , 43
GenICam , 163
, 56
Selbstkalibrierung
Semi-Global Matching , siehe SGM
Sensordatenfusion , 52
Sensordynamik
, 29
Beschleunigung
Datenstrom , 47, 48
Geschwindigkeit , 29
, 62
238