Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 44

Übersicht über die Parameter
Dieses Softwaremodul bietet folgende Laufzeitparameter:
Tab. 6.3: Laufzeitparameter des
Name
acquisition _ mode
disprange
fill
maxdepth
maxdeptherr
median
minconf
mindepth
quality
seg
smooth
static _ scene
Beschreibung der Laufzeitparameter
Jeder Laufzeitparameter ist durch eine eigene Zeile auf der Seite Tiefenbild der Web GUI repräsentiert. Der Web
GUI-Name des Parameters ist in Klammern hinter dem Namen des Parameters angegeben und die Parameter
werden in der Reihenfolge, in der sie in der Web GUI erscheinen, aufgelistet:
6.2. Stereo-Matching
Typ Min. Max.
string - -
int32 32 512
int32 0 4
float64 0.1 100.0
float64 0.01 100.0
int32 1 5
float64 0.5 1.0
float64 0.1 100.0
string - -
int32 0 4000
bool false true
bool false true
rc _ stereomatching
-Moduls
Default Beschreibung
Continuous SingleFrame (Einzelbild),
SingleFrameOut1 (Einzelbild+Out1)
oder Continuous (Kontinuierlich)
256 Disparitätsbereich in Pixeln
3 Disparitätstoleranz (für das Füllen von
Löchern) in Pixeln
100.0 Maximale Tiefe in Metern
100.0 Maximaler Tiefenfehler in Metern
1 Größe des Medianfilter-Fensters in
Pixeln
0.5 Mindestkonfidenz
0.1 Minimaler Abstand in Metern
High Full (Voll), High (Hoch), Medium
(Mittel), oder Low (Niedrig). Full
benötigt eine ‚StereoPlus'-Lizenz.
200 Mindestgröße der gültigen
Disparitätssegmente in Pixeln
true Glättung von Disparitätsbildern
(benötigt eine ‚StereoPlus'-Lizenz)
false Mitteln von Bildern in statischen
Szenen, um Rauschen zu reduzieren
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