Roboception rc visard Bedienungsanleitung Seite 127

],
"return _
code": {
"message": "string",
"value":
},
"timestamp": {
"nsec": "int32",
"sec": "int32"
}
}
load _ carriers
grasps : sortierte Liste an Sauggreifpunkten.
timestamp : Zeitstempel des Bildes, auf dem die Erkennung durchgeführt wurde.
return _ code
: enthält mögliche Warnungen oder Fehlercodes und Nachrichten.
compute _ grasps
(für BoxPick)
löst die Erkennung von Rechtecken und Berechnung von Greifposen für diese Rechtecke aus, wie in
Berechnung der Greifpunkte
Request:
Die Definition der Request-Argumente mit jeweiligen Datentypen ist:
{
"collision _
"gripper _
"pre _ grasp _
"x": "float64",
"y": "float64",
"float64"
"z":
}
},
"item _
models": [
{
"rectangle": {
"max _
"x": "float64",
"y":
},
"min _
"x": "float64",
"y":
}
},
"type":
}
],
"load _ carrier _
"box": {
"x": "float64",
"y": "float64",
"z": "float64"
},
"pose": {
"orientation": {
"w": "float64",
"x": "float64",
7.4. ItemPick und BoxPick
"int16"
: Liste der erkannten Load Carrier (Behälter).
(Abschnitt 7.4.6) beschrieben.
detection": {
id": "string",
offset": {
dimensions": {
"float64"
dimensions": {
"float64"
"string"
compartment": {
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